产品名称：200米的传感器英赛特Insight-200激光激光位移计/激光测距传感器

品 牌：Insight（英赛特）

型 号：Insight-200

激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固*，专为工业测量 市场设计。该设备拥有许多****的性能.是一种当前*为****的经济型在线位置 检测系统，具有惊人的测试精度和****高的稳定性。由于是通过发射激光束至目标 物体，利用反射光束**计算距离，因此在不加反射靶的情况下，也可达到很远 的检测距离，而且对目标物体的尺寸面积比超声波要求的面积小得多，使得对远 距离的小尺寸物体位置检测成为可能。

可广泛应用于：工业液位、料位、生产线料 坯传送*，行吊 XY *，大型工件装配*；超大物体几何计量，光散射试 验，超声波特性试验，军事枪*正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱*等领域。由于是在线式连续检测，免去了像手持激光测距仪的人工点发，可无 人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端，是工业自动化和生产智 能管理的理想仪器。

二、接线说明：

DB9 连接器：⑨⑤电源，DC5V 至 DC12V/5W ， ⑨为+****，⑤为 GND。

④4-20mA 正端输出。

③ 232：RXD（接 PC 机 TXD）。

② 232：TXD（接 PC 机 RXD）。

① 422（T+）。

⑥ 422（T+）。

⑧ 422（R+）或 485（A）。

⑦ 422（R-）或 485（B）。

三、通讯协议：

传感器地址addr范围为 80H到FFH，记为A1A2H出厂缺省传感器地址addr为 80H(十六进制)。

（1）测距

当上位机（如PC）向传感器发送地址addr（A1A2）后，传感器将测到目 标距离按下列格式发给上位机：’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回车 符）LF（换行符）如测距为 123.456m，传感器发送地址 addr=80H.。则传感器发送下列字符串：’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR（回车符）LF（换行符）如果其中有‘—’或空格符，说明测试失败。

（2）*大距离 Lmax 设置

当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘L’后，传感器向上位机发送当前 *大距离 Lmax:  xxxm。 将需要设置的数转换为十六进制数（30Æ1E）发给传 感器即可。

当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送当前 *大距离 Lmax: xxxm。

（3）传感器发送地址 addr 设置

当上位机（如PC）向传感器发送字符‘A’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H  。 将需设置的数转换为十六进制数（如 80）发 给传感器即可。

当上位机（如PC）向传感器发送字符‘a’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H  。

四、演示：

串口与 PC 机相连，插上电源，使用串口调试助手 SComAssistantV2.1 按 下图设置即可测试。假设传感器地址 addr 范围为 80H (十六进制)。

郑重申明： 1）精密仪器不许开盖；2）不许带电插拔连接器。

在线控制测量主要应用行业：工业液位、料位、生产线料坯传送*，行吊XY*，大型工件装配*；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，军事枪*正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱*等领域。